F – рушійна сила,
Q – вага вагону
R – радіус колеса
r – радіус цапфі колеса
f – зведений коефіцієнт тертя у роликовому підшипнику,
k –коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці
    Під час руху колісної пари по рейках мають місце два види опору руху:
- момент тертя кочення колеса по рейці
- момент тертя в буксовому підшипнику
Нехтуючи вагою колісних пар, яка складає близько 5% від ваги вагона, момент опору переміщення вагону прямим горизонтальним шляхом визначаємо, як
Переміщення  вантажу за допомогою буксира
fo    – коефіцієнььертя ковзання між колесом і рейкою (коефіцієнь  зачеплення)
Fk     – сила корисного опору
Q1    –доля ваги буксира, що передається через ведену ось
Q2    – доля ваги буксира, що передається через ведучу ось.
При зрушенні  буксира з місця може виникнути така ситуація, коли ведучі колеса обертаються, а буксир стоїть на місці. Таке явище називається буксуванням і воно  недопустиме. Наше завдання – визначити основні причини буксування та намітити заходи для запобігання буксування.
    У відповідності з принципом найменшого опору з двох можливих рухів буде здійснюватись той, на виконання якого потрібна менша робота.
Для недопущення буксування необхідно:
    всіляко підвищувати коефіцієнт зчеплення між колесами та рейкою,
    збільшувати долю ваги буксиру, що передається через ведучу ось,
    збільшувати радіус колеса буксиру,
    зменшувати коефіцієнт тертя  у буксовому підшипнику і коефіцієнт кочення колеса об рейку,
    підтримувати колію в доброму стані,
    зменшувати кількість причіпних вагонів або використовувати штовхач.
ККД  враховує механічні втрати:
АКО    – робота сил корисного опору,
АРС    – робота рушійних сил,
АШО    – робота сил шкідливого опору.
Коефіцієнт втрат:
1.    Машина рухається і виконує корисну роботу:
2.    Робота в холосту: 
3.    Машина знаходиться в заклиненому стані:
В темниці машини можуть з’єднуватись послідовно, паралельно та змішано.
При послідовному з’єднанні механізмів загальний ККД менше з найменшого ККД окремих механізмів. Механізм послідовно включати не рекомендується. При паралельному з’єднанні механізмів загальний ККД більше найменшого і менше найбільшого ККД окремих механізмів.

Размер 98 kb