Роботы для дуговой сварки
Обзор: Следует знать, что базовый механизм роботов для дуговой сварки изготавливается в антропоморфной (ангулярной) системе координат или декартовой (прямоугольной), сферической и цилиндрической.
|
|
Рейтинг: 1 - количество голосов за статью
Публикация:
15.05.2013,
в категории "Промышленность и оборудование"
Просмотр: эта статья прочитана 1994 раз
Кто они - роботы для дуговой сварки?
Разве можно себе представить современный автоматизированный процесс на производстве без участия в нём многофункциональных роботов. Особенно хорошо развита на данный момент сварочная технология. Использование робототехники показало свою высокую эффективность при выполнении сварочных работ.
Умный агрегат выполняет задания любой сложности, самостоятельно осуществляет замену изделий при этом качество получения шва намного выше, чем аналогичный вариант, выполненный ручным способом. Благодаря роботам, предназначенным для дуговой сварки, замечательно осуществляется наладка серийного и мелкосерийного производства деталей и механизмов. Значительно увеличивается их выпуск, тем самым повышая объём продаж. Если ваше предприятие расширяет свою сферу деятельности и будет выпускать различные сварные изделия, то руководителю следует знать, что одно дело использовать в работе роботов, сконструированных для точечной контактной сварки, а другое трудное дело - для электродуговой сварки.
Знайте, что роботы тоже бывают прихотливыми и потребуют от вас выполнение всех специфических требований при изготовлении деталей: потребуется с высокой точностью изготавливать заготовки, использовать в процессе их выпуска исключительно высококачественные сварочные материалы. Перед тем как приступать к выбору таких замечательных помощников надо обязательно тщательно ознакомиться с их тактико-техническими характеристиками, посмотреть точность позиционирования, с какой скоростью они осуществляют перемещение, какое число степеней подвижности есть у инструмента, изучить индивидуальные особенности в управлении. Визуально посмотреть, как выглядят роботы для дуговой сварки, и заказать подходящее оборудование можно в компании «ФАНУК Роботикс», являющейся основным поставщиком на наш рынок таких умных устройств, управляемых с помощью специальных программ.
Заявку оставляйте прямо на официальном сайте организации «www.fanucrobotics.ru». Чтобы вы понимали, дабы получить пространственную полную ориентацию предметов в пространстве достаточно шести степеней подвижности, а для передвижения не ориентированных изделий хватит и трёх. Чтобы выполнить вполне качественный сварной швов потребуется приобрести робот с пятью степенями подвижности, потому что три степени составляет лишь один базовый механизм устройства, а оставшиеся две добавят механические приспособления, допустим, на кисти роботов будет закрепляться рабочий инструмент в виде газового резака, сварочных головок, клещей. Следует знать, что базовый механизм роботов для дуговой сварки изготавливается в антропоморфной (ангулярной) системе координат или декартовой (прямоугольной), сферической и цилиндрической.
Сама по себе система координат общего базового механизма предопределяет габариты и конфигурацию рабочего пространства необходимого для робота. За её пределы исполнительные органы автомата выходить не могут в пределах которого возможно управляемое перемещение его исполнительного органа. Лучшую работу показывают промышленные роботы для дуговой сварки, имеющие цилиндрическое или сферическое исполнение системы координат, потому что в состоянии охватить более объёмное пространство и при этом требуется маленькая площадь под основание манипулятора. Самыми компактными считаются роботы, изготовленные в антропоморфном варианте системы координат. Они образуют рабочее пространство вокруг себя, напоминающее сферу.