Энкодеры
Обзор: Энкодером принято считать датчик угла поворота, который представляет собой устройство, служащее для преобразования непосредственно угла поворота, например, вала (любого вращающегося объекта) в специальные электрические сигналы, позволяющие точно определить угол этого поворота.
|
|
Рейтинг: 1 - количество голосов за статью
Публикация:
17.09.2012,
в категории "Промышленность и оборудование"
Просмотр: эта статья прочитана 3259 раз
Энкодером принято считать датчик угла поворота, который представляет собой устройство, служащее для преобразования непосредственно угла поворота, например, вала (любого вращающегося объекта) в специальные электрические сигналы, позволяющие точно определить угол этого поворота. Это достаточно распространённые элементы и в основном датчик угла поворота широко применяется в промышленности, особенно в сервоприводах.
Энкодеры бывают нескольких типов и подразделяются на абсолютные, которые достигают максимально высокого разрешения и инкрементальные. Энкодеры могут быть резисторными, оптическими и магнитными, а также в состоянии работать через шинные различные интерфейсы. Преобразователь угол в код в основном постепенно вытеснил применяемый ранее дифференциальный трансформатор угла поворота и сельсин. Инкрементальный датчик линейных перемещений( он ещё называется квадратурным энкодером), формирует импульсы, относительно которых принимающее устройство ухватывает текущее положение координат методом подсчёта числа специальным счётчиком импульсов.
Для того, чтобы добиться полной привязки системы отсчёта к началу отсчёта в инкрементальных датчиках предусмотрены референтные метки, через которые необходимо пройти после непосредственного включения оборудования. Покупайте только оригинальные элементы и это можно сделать в компании hohner, которая уже много лет специализируется именно на производстве всех типов датчиков вращения - инкрементальных энкодеров. Вы может получить грамотную консультацию от ведущих специалистов, а также оставить свою заявку на покупку на официальном сайте организации «http://dmliefer.ru».
Чтобы определить расстояние и направление перемещения используется два канала («косинус» и «синус»), в которых одинаковые последовательности импульсов сдвигаются на девяносто градусов относительно друг друга и это позволяет определить направление вращения у угловых датчиков и перемещение у линейных. Кроме каналов «косинус» и «синус» современные энкодеры используют дополнительно сигнал «маркер», который позволяет определить точное нахождение «нуля» координаты основного привода, взаимодействуя с не таким точным концевиком. Абсолютный энкодер, то есть абсолютный датчик линейного перемещения показывает правильную текущую координату непосрпамедственно при включении, без привлечения прохождения референтной метки. Датчики угла и абсолютные датчики вращения способны определять текущую координату не используя перемещение осей станка. В компании Hohner вы можете купить такие датчики по самой низкой рыночной цене в неограниченном количестве.
Если датчик однооборотный, то он сможет определить текущую координату всего лишь в пределах полного одного оборота вала, а вот многооборотный датчик сможет распознавать сразу несколько полных оборотов. Оптический энкодер имеет стеклянный диск с оптическим растром, жёстко закрепляющийся на валу. Когда происходит вращение вала растр начинает перемещаться относительно стоящего неподвижного растра, моделируя световой поток, который в дальнейшем принимается фотодатчиком. Оптический абсолютный энкодер — это датчик угла поворота, где каждому положению вала всегда соответствует цифровой уникальный выходной код и он же наряду с числом оборотов служит в роли основного рабочего параметра датчика.
Абсолютный оптический энкодер, как и инкрементальный энкодер, считывает и фиксирует параметр вращения оптического диска. А вот магнитный энкодер регистрирует прохождение магнитного полюса вращающегося магнитного элемента прямо вблизи чувствительного элемента, и в дальнейшем преобразует полученные данные в специальный цифровой код. Самые востребованные и популярные модели таких энкодеров вы тоже найдёте в компании Hohner, продукция которой полностью сертифицирована и отвечает всем установленным стандартам.