Говоря о печатании на тканях, нельзя не сказать о замечательных успехах печатания вообще. Сущность печатания и ее история достаточно всем известны, чтобы стоило о них говорить. Честь изобретения книгопечатания из отличных отдельный букв делят между собою бельгиец Костер и Гуттенберг, положивших своими гениальными работами с конца XV века, новую эру культурного развития человечества.

 Печатание с готового набора долгое время, однако, производилось вручную, пока общее стремление к механизации не затронуло в прошлом веке и область типографскую. Идея воспользоваться непрерывным вращением вальца как в ситцепечатных машинах была осуществлена в 1812 году Кенигом и Бауэром, построившими для английской газеты Таймс первую печатную ротационную машину с барабаном, давшую до 1.000 оттисков в час.

 Успех этой машины дал толчок к появлению других конструкций. Гое в Нью-Йорке построил вскоре машину, дававшую до 20.000 оттисков в час, но требовавшую 10 рабочих накладчиков, большего помещения и двигателя в 25 лошадиных сил; в 1869 году — Ипполит Маринони еще более усовершенствовал ее, введя, между прочим, приспособление для выкидывания отпечатанного листа.

 Развивавшееся типографское и газетное дело, нуждавшееся в огромном количестве экземпляров, вызвало появление в высшей степени сложных и дорогих машин, могущих делать оттиски в несколько красок и выбрасывать за час до 30.000 экземпляров и выше, что не покажется слишком высокой цифрой, если вспомнить о современных огромных газетных предприятиях в Америке и Англии, выпускающих за ночь по несколько миллионов экземпляров.

На таких скоропечатных машинах оттиски делаются не с типографского набора, а с так называемых стереотипов, или отлитых с набора копий, обертываемых в виде листа вокруг печатающего барабана. Автоматичность работы этих машин дополняется еще тем, что все операции по разрезыванию, фальцовке и брошюровке отпечатанных листов также производятся механическими приспособлениями.