Обзор
Основными задачами в технике являются обеспечения прочности, жесткости, устойчивости инженерных конструкций, деталей машин и приборов.
Наука, в которой изучаются принципы и методы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость называется сопротивлением материалов.
Прочность – это способность конструкции в определенных пределах воспринимать действие внешних нагрузок без разрушения.
Жесткость – это способность конструкции в определенных пределах воспринимать действие внешних нагрузок без изменения геометрических размеров (не деформируясь).
Устойчивость – свойство системы самостоятельно восстанавливать первоначальное состояние после того, как ей было дано некоторое отклонение от состояния равновесия.
Каждый инженерных расчет состоит из трех этапов:
- Идеализация объекта (выделяются наиболее существенные особенности реальной конструкции - создается расчетная схема).
- Анализ расчетной схемы.
- Обратный переход от расчетной схемы к реальной конструкции и формулирование выводов.
Сопротивление материалов базируется на законах теоретической механики (статика), методах математического анализа, материаловедении.
Классификация нагрузок
Различают внешние и внутренние силы и моменты. Внешние силы (нагрузки) – это активные силы и реакции связи.
По характеру действия нагрузки делятся на:
- статические – прикладывается медленно, возрастая от нуля до конечного значения, и не изменяются;
- динамические – изменяют величину или направление за короткий промежуток времени:
- внезапные - действуют сразу на полную силу (колесо локомотива, заезжающего на мост),
- ударные – действуют на протяжении короткого времени (дизель-молот),
- циклические (нагрузка на зубья зубчатого колеса).
Классификация элементов конструкций
Стержень (брус) – тело, длина которого L превышает его поперечные размеры b и h. Ось стержня – линия, соединяющая центры тяжести последовательно расположенных сечений. Сечение – это плоскость перпендикулярная оси стрежня.
Пластина – тело плоской формы, у которого длина a и ширина b больше по сравнению с толщиной h.
Оболочка – тело, ограниченное двумя близко расположенными криволинейными поверхностями. Толщина оболочки мала по сравнению с другими габаритными размерами, радиусами кривизны ее поверхности.
Массивное тело (массив) – тело, у которого все размеры одного порядка.
Деформации стержня
При нагрузке тел внешними силами они могут изменять свою форму и размеры. Изменение формы и размеров тела под действием внешних сил называется деформацией.
Деформации бывают:
- упругие - исчезают после прекращения действия вызвавших их сил;
- пластичные - не исчезают после прекращения действия вызвавших их сил.
В зависимости от характера внешних нагрузок различают такие виды деформаций:
- растяжение-сжатие – состояние сопротивления, которое характеризуется удлинением или укорочением,
- сдвиг – смещение двух сопредельных поверхностей относительно друг друга при неизменном расстоянии между ними,
- кручение – взаимный поворот поперечных сечений относительно друг друга,
- изгиб – состоит в искривлении оси.
Бывают более сложные деформации, которые образуются сочетанием нескольких основных.
Линейные деформации связаны с перемещением точек или сечений вдоль прямой линии (растяжение, сжатие).
Угловые деформации связаны с относительным поворотом одного сечения относительно другого (кручение).
Основные гипотезы и принципы
Гипотеза о сплошности материала: тело, сплошное и непрерывное до деформации, остается таким же и в процессе деформации.
Гипотеза об однородности и изотропности: в любой точке тела и в любом направлении физико-механические свойства материала считаются одинаковыми.
Гипотеза о малости деформаций: по сравнению с размерами тела деформации настолько малы, что не изменяют положения внешних сил, действующих на тело.
Гипотеза об идеальной упругости: в заданных малых пределах деформирования все тела идеально упругие, т.е. деформации полностью исчезают после прекращения нагрузок.
Гипотеза плоских сечений: сечение плоское до деформирования остается плоским и после деформации.
Закон Гука и гипотеза о малости деформаций дают возможность применять принцип суперпозиции (принцип независимости или сложения сил): деформации тела, вызванные действиями нескольких сил, равняются сумме деформаций, вызванных каждой силой.
Прицип Сен-Венана: статически эквиваленте системы сил, действующие на малую, по сравнению с общими размерами тела, его часть, при достаточном отдалении от этой части вызывают одинаковые деформации тела.
Принцип затвердения: тело, испытывающее деформирование, затвердело и к нему можно применять уравнения статики.
Внутренние силы. Метод сечений
Внутренние силы – это силы механического взаимодействия между частичками материала, возникающие в процессе деформирования как реакции материала на внешнюю нагрузку.
Для нахождения и определения внутренних сил применяют метод сечений (РОЗУ), который сводится к следующим операциям:
- условно перерезаем тело на две части секущей плоскостью (Р -разрезаем);
- отбрасываем одну из частей (О - отбрасываем);
- заменяем влияние отброшенной части на оставленную внутренними силами (усилиями) (З - заменяем) ;
- из условий равновесия системы сил, действующих на оставшуюся часть, определяем внутренние силы (У – уравнения равновесия);
В результате сечения стержня поперечным сечением, разорванные связи между частями заменяются внутренними силами, которые можно свести к главному вектору R и главному моменту М внутренних сил. При проектировании их на координатные оси получаем:
N – продольная (осевая) сила,
Qy – поперечная (перерезывающая) сила
Qz – поперечная (перерезывающая) сила
Mx – крутящий момент
My – изгибающий момент
Mz – изгибающий момент
Если известны внешние силы, все шесть компонент внутренних сил могут быть найдены из уравнений равновесия
Напряжение
Нормальные напряжения, касательные напряжения. Полное напряжение.
Определение зависимости между внешними силами, с одной стороны, и напряжением и деформацией, с другой, - основная задача сопротивлению материалов.
Растяжение и сжатие
Растяжение или сжатие часто встречаются в элементах машин или сооружений (растяжение троса крана при подъеме груза; шатуна двигателя, штока цилиндров в подъёмно-транспортных машинах).
Растяжение или сжатие – это случай нагружения стрежня, который характеризуется его удлинением или укорочением. Растяжение или сжатие вызывается силами, действующими вдоль оси стрежня.
При растяжении стержень удлиняется, а его поперечные размеры уменьшаются. Изменение начальной длины стрежня называют абсолютным удлинением при растяжении или абсолютным укорочением при сжатии. Отношение абсолютного удлинения (укорочение) к начальной длине стрежня называется относительным удлинением.
В этом случае:
- ось стержня остается прямой линией,
- поперечные сечения стержня уменьшаются вдоль его оси параллельно самим себе (потому что поперечное сечение - это плоскость перпендикулярная оси стрежня, а ось - прямая линия);
- поперечные сечения остаются плоскими.
Все волокна стрежня удлиняются на одну и ту же величину и их относительные удлинения одинаковые.
Разность соответствующих поперечных размеров после деформации и до нее называется абсолютной поперечной деформацией.
Отношение абсолютной поперечной деформации к соответствующему начальному размеру называется относительной поперечной деформацией.
Между поперечной и продольной деформациями существует соотношение. Коэффициент Пуассона − безразмерная величина, находящаяся в пределах 0...0,5 (для стали 0,3).
В поперечных сечениях возникают нормальные напряжения. Зависимость напряжений от деформаций устанавливает закон Гука.
В сечении стержня возникает один внутренний силовой фактор – продольная сила N. Продольная сила N является равнодействующей нормальных напряжений, которая численно равна алгебраической сумме всех внешних сил, действующих на одну из частей рассеченного стрежня и направленных вдоль его оси.
Формат: pdf
Язык: русский, украинский
Размер: 460 КВ
Представлен в полном объёме сопромат bcoreanda.com.