Силовий розрахунок механізмів
Обзор: Визначення реакцій зводиться до пошуку величини, напрямку і точки прикладення реакції в кожній парі. В обертальній парі лінія дії реакції проходить через вісь обертання: величина і напрямок невідомі.
Бесплатно
Просмотр: эта статья прочитана 1088 раз

rar

Краткий обзор
Полностью материал скачивается выше, предварительно выбрав язык


           Сили та пари сил (моменти), які прикладені до механізму чи машини , можна поділити на групи:
1.    Рушійні сили та моменти, які здійснюють позитивну роботу(прикладені до ведучих ланок)
2.    Сили на моменти опору, які здійснюють негативну роботу: корисного опору, які здійснюють потрібну від машини роботу та прикладені до ведених ланок, сили опору середовища.
3.    Сили тяжіння та сили пружності пружин ( як позитивна, так і негативна робота).
4.    Сили та моменти, які прикладені до корпуса чи стійки зовні (реакція фундаменту тощо), які не здійснюють роботу.
5.    Сили взаємодії між ланками, діють в кінематичних парах.
6.    Сили інерції ланок, які обумовлені масою і рухом ланок з прискоренням, можуть здійснювати позитивну, від’ємну роботу, чи дорівнювати нулю.
    Визначення реакцій зводиться  до пошуку величини, напрямку і точки прикладення реакції в кожній парі. В обертальній парі  лінія дії реакції проходить через вісь обертання: величина і напрямок невідомі. В поступальній парі  лінія дії реакції нормальна до поверхні направляючої: величина і точка прикладення невідомі.
    При пошуку реакцій необхідно визначити по два невідомих у кожній парі. Якщо число пар в механізмі р5, то число невідомих буде  2р5 і при  п рухомих ланках ¬ число рівнянь рівноваги буде 3п. Механізм буде статично визначеним при умові 2р5 = 3п. Отримане рівняння  аналогічно структурній формулі групи, тобто  групи є статично визначеними, і при пошуку  реакцій в кінематичних парах механізму можна розглядати рівновагу кожної групи окремо. В основу покладається принцип Деламбера : динамічна система умовно зводиться до  статичної шляхом прикладання сил інерції, і для вирішення  задачі застосовуються рівняння рівноваги статики.
Порядок визначення реакцій в кінематичних парах:
1)    з механізму виділити структурні групи;
2)    до ланок прикласти всі задані сили і сили інерції;
3)    до зовнішніх пар кожної групи прикласти зусилля, які замінюють дію від’єднаних ланок сусідніх груп;
4)    визначення реакцій почати з групи, яка найбільш віддалена від ведучої ланки, послідовно йдучи  к наступним групам і закінчуючи розглядання ведучої ланки.

Размер 122 kb

Получить RSS Еще публикации по теме

Больше статей...

 На главную страницу

Оцените сайт

Примеры расчетов
Пример расчета прямозубой цилиндрической передачи
Пример расчета прямозубой цилиндрической передачи. Выполнен выбор материала, расчет допускаемых напряжений, расчет на контактную и изгибную прочность.

Пример решения задачи на изгиб балки
В примере построены эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, найдено опасное сечение и подобран двутавр. В задаче проанализировано построение эпюр с помощью дифференциальных зависимостей, провелен сравнительный анализ различных поперечных сечений балки.

Пример решения задачи на кручение вала
Задача состоит в проверке прочности стального вала при заданном диаметре, материале и допускаемых напряжениях. В ходе решения строятся эпюры крутящих моментов, касательных напряжений и углов закручивания. Собственный вес вала не учитывается

Пример решения задачи на растяжение-сжатие стержня
Задача состоит в проверке прочности стального стержня при заданных допускаемых напряжениях. В ходе решения строятся эпюры продольных сил, нормальных напряжений и перемещений. Собственный вес стержня не учитывается

Применение теоремы о сохранении кинетической энергии
Пример решения задачи на применение теоремы о сохранение кинетической энергии механической системы

Определение реакций опор твердого тела
Исходные данные и примеры решения задачи Определение реакций опор твердого тела (задача С-2 из cборника заданий для курсовых работ по теоретической механике А.А. Яблонского)

Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения
Пример решение задачи на определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоскопараллельном движении
Пример решения задачи на определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоскопараллельном движении

Определение усилий в стержнях плоской фермы
Пример решения задачи на определение усилий в стержнях плоской фермы методом Риттера и методом вырезания узлов

Применение теоремы об изменении кинетического момента
Пример решения задачи на применение теоремы об изменении кинетического момента для определения угловой скорости тела, совершающего вращение вокруг неподвижной оси.


Учебники
А.А. Яблонский, В.М. Никифорова Курс теоретической механики, т.1 и 2
Курс теоретической механики для студентов высших учебных заведений в двух томах.

С.М. Тарг. Краткий курс теоретической механики
С.М. Тарг. Краткий курс теоретической механики. 10-е издание,1986 г.

Беляев Н.М. Сопротивление материалов
Учебник по сопротивлению материалов для студентов политехнических, транспортных, строительных, гидротехнических, энергетических и машиностроительных вузов

М.Н.Иванов, В.А. Финогенов - Детали машин
Учебник по дисциплине 'Детали машин и основы конструирования' в электронном формате. 12-е издание, исправленное, год издания 2008.

Н.Ф.Киркач, Р.А.Баласанян - Расчет и проектирование деталей машин Учебник по дисциплине Детали машин и основы конструирования в формате djvu

В.И.Анурьев. Справочник инженера конструктора Три тома cправочника инженера-конструктора. Приведены современные справочные сведения по расчету и конструкциям осей, валов,подшипников, муфт, механический передач, разъемных соединений. Материалы, допуски и посадки и др.

ГОСТ 19523-81 Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые серии 4А Выписка из ГОСТ 19523-81 Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые серии 4А мощностью 0,55 кВт до 15кВт, мощность, асинхронная частота вращения, геометрические размеры

ГОСТ 25347-82 «ЕСДП, поля допусков и рекомендуемые посадки» (СТ СЭВ 144-75) Настоящий стандарт распространяется на гладкие элементы деталей с номинальными размерами до 3150 мм и устанавливает поля допусков для гладких деталей в посадках и для несопрягаемых элементов.

ГОСТ 520-2002. Подшипники качения Стандарт устанавливает допуски на основные размеры и точность вращения подшипников и другие технические требования

Больше закачек...