Сили та пари сил (моменти), які прикладені до механізму чи машини , можна поділити на групи:
1.    Рушійні сили та моменти, які здійснюють позитивну роботу(прикладені до ведучих ланок)
2.    Сили на моменти опору, які здійснюють негативну роботу:
- корисного опору, які здійснюють потрібну від машини роботу та прикладені до ведених ланок,
- сили опору середовища.
3.    Сили тяжіння та сили пружності пружин ( як позитивна, так і негативна робота).
4.    Сили та моменти, які прикладені до корпуса чи стійки зовні (реакція фундаменту тощо),які не здійснюють роботу.
5.    Сили взаємодії між ланками, діють в кінематичних парах.
    При послідовному з’єднанні механізмів загальний ККД менше з найменшого ККД окремих механізмів. Механізм послідовно включати не рекомендується.
Паралельне з’єднання:
     При паралельному з’єднанні механізмів загальний ККД більше найменшого і менше найбільшого ККД окремих механізмів.
Зношення механізмів
Негативними  наслідками тертя в механізмах є не тільки зменшення ККД, а й зношення механізмів. Зношення – це зміна розмірів та зазорів у кінематичних парах.
Процес зношення має три етапи:
- обкатка машини – швидке зношення,
- стале зношення,
- аварійне зношення – швидкість зношення різко зростає.
Методи замирювання зношення:
- лінійне
- об’ємне,
- вагове.
    В залежності від конструкції кінематичних пар та умов експлуатації зношення буває:
1. Захват першого роду –має місце у випадку тертя кочення і тертя ковзання. Основна причина – реальне навантаження перевищує допустиме .На поверхні тертя виникають спочатку пружні деформації, які переходять у пластичні, зривається верхній шар металу і розмазується по поверхні.
2. Захват другого роду – викликаний підвищеними температурами в зоні тертя. Має місце у випадку тертя ковзання. Наслідки ті ж самі, що у першому випадку.
3. Основне зношення – має місце у випадку тертя кочення. Наслідки: виривається частина металу з поверхні, і утворюється лунка (оспини). Основною причиною є значне питоме навантаження, що змінюється за циклічними знаками.
4. Абразивне зношення – має місце у випадку тертя ковзання. Основна причина – пил, що попадає у зону тертя.
5. Окислювальне зношення – має місце у вологому середовищі. Особливо велике окислювальне зношення при роботі у морській воді.

Размер 64 kb