Содержание
1 Структурный анализ
2 Кинематический анализ
2.1 Построение плана скоростей
2.1.1 Для начального звена (кривошипа ОА)
2.1.2 Для структурной группы 2-3.
2.2 Построение плана ускорений
2.2.1 Для начального звена (кривошипа ОА).
2.2.2 Для структурной группы 2-3
3 Силовой анализ
3.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев
3.2 Силовой расчет группы Ассура 2−3
3.3 Силовой расчет ведущего звена
3.4 Определение методом рычага Жуковского