Траєкторія руху – це лінія, яку описує рухома точка відносно обраної системи відліку. За виглядом траєкторії можна охарактеризувати вид руху точки.
Якщо, траєкторія руху точки пряма лінія, рух називається прямолінійний.
Якщо, траєкторія руху точки крива лінія, рух називається криволінійний.
Для завдання руху точки існує 3 способи:
- векторний;
- координатний;
- природдний.
Радіус – вектор точки М – вектор проведений із нерухомої точки простору в рухому. Геометричне місце кінцевих точок радіус-вектора - годограф цього вектора – визначає траєкторію руху точки.
При завданні руху точки натуральним способом треба знати:
- траєкторію точки;
- початок відліку дугової координати на траєкторії;
- додатній та від’ємний напрямок відліку дугової координати;
- закон руху точки вздовж траєкторії .
Швидкість точки – одна з основних кінематичних характеристик руху, векторна величина, що характеризує бистроту та напрямок руху точки в даній системі відліку. Швидкість точки в даний момент часу – це векторна величина, яка дорівнює першій похідній від радіуса-вектора точки за часом:
Дотичним (тангенціальним) прискоренням точки називається проекція прискорення точки на дотичну до траєкторії, тобто на вектор швидкості.
Дотичне прискорення дорівнює першій похідній від алгебраїчної величини швидкості або другій похідній від дугової координати за часом. Дотичне прискорення характеризує зміну швидкості точки за величиною.
Значення дотичного прискорення задає характеристики руху точки:
- вектор швидкості не змінюється за величиною - рух постійний;
- вектор швидкості співпадає з дотичним прискоренням - рух точки прискорений ;
- вектор швидкості спрямований протилежно дотичному прискоренню - рух точки сповільнений
Нормальним прискоренням точки називається проекція прискорення точки на головну внутрішню нормаль до траєкторії.
Нормальне прискорення є завжди додатною величиною.
Прискорення точки (повне прискорення) визначається як векторна сума дотичного та нормального прискорень.
Размер 217 kb
На русском языке