Динаміка - це розділ  теоретичної механіки, в якому вивчаються закони руху матеріальних тіл в залежності від діючих на них сил. Матеріальна точка зберігає стан спокою або рівномірного прямолінійного руху до того часу, поки прикладені сили не змінять цей стан.
    Інертність - намагання тіла зберігати незмінною швидкість свого руху, тобто зберігати отриманий раніш механічний рух.
Рух, який створює точка при відсутності сил, називається рухом за інерцією.
    Інерційними системами відліку (умовно нерухомими) називають - системи відліку, відносно яких відбувається рух тіл з плином часу і виконується закон інерції.
Прискорення матеріальної точки пропорційне прикладеній силі і має однаковий з нею напрямок. Кількісною мірою інертності матеріальної точки  та тіла при поступальному русі є її маса. Одиницею вимірювання маси є 1 кг. Мірою інертності тіла при обертальному русі є момент інерції . Момент інерції тіла відносно осі   (осьовий момент інерції) – скалярна величина, яка дорівнює сумі добутків мас всіх точок тіла (системи) на квадрати їх відстаней  до осі.
    Кожній дії відповідає рівна за модулем та протилежна за напрямком протидія. Прискорення, що надає система сил точці, є сумарним вектором , який спрямований за вектором рівнодійної. Знаючи масу точки  , сили, що діють на точку, а також початкове положення  і початкову швидкість. Рішення другої задачі динаміки здійснюється методом інтегрування (подвійного за часом) диференційних рівнянь при відомих початкових умовах.
1. Складання диференційних рівнянь
2. Інтегрування диференційних рівнянь руху двічі за часом.
3. Визначення постійних інтегрування за початковими умовами:
4. Отримання рівнянь руху точки.

Размер 111kb